Д-р Данда Паудел

Моите изследвания са фокусирани върху 3D компютърно зрение, като се набляга на представянето и разбирането на сцени чрез пространствена интелигентност, получена от 3D/4D визуални данни, използващи модели зрение-език. Освен това, се интересувам и от прилагането на компютърно зрение в роботиката и разширената реалност. Някои изследователски теми, по които в момента работя, са:

  • Картографиране и разбиране в реално време на сложни динамични сцени
  • Надеждно пространствено разсъждение от многомоделни и повредени данни
  • Трансферно обучение от 2D данни и текстови източници към 4D разбиране
  • Модели зрение-език за планиране на задачи и взаимодействие човек-AI
  • Геометрично съгласувани и физически правдоподобни визуални генеративни модели


Google Scholar: връзка


Академична кариера:

Признания:

Публикации:

  1. Рени Паскалева, Микита Холубаха, Андела Илич, Саман Мотамед, Люк Ван Гоол, Данда Паудел.
    Унифицирано и интерпретируемо представяне на емоции и генериране на изрази.
    В: Конференция за компютърно зрение и разпознаване на образи (CVPR), 2024.
  2. Зонгвей Ву, Джилай Женг, Ксиангксуан Рен, Флорин-Александру Васлуяну, Чао Ма, Данда Паудел, Люк Ван Гоол, Раду Тимофте.
    Единичен модел и всякакъв модалитет за проследяване на обекти във видео.
    В: Конференция за компютърно зрение и разпознаване на образи (CVPR), 2024.
  3. Ки Ма, Данда Паудел, Азад Чхаткули, Люк Ван Гоол.
    Непрекъсната поза за монокулярни камери в невронно имплицитно представяне.
    В: Конференция за компютърно зрение и разпознаване на образи (CVPR), 2024.
  4. Джиченг Джан, Джуняо Ху, Уентао Ченг, Данда Паудел, Джуфенг Янг.
    ExtDM: Модел за дифузия на екстраполация на двойно разпределение за видео прогнозиране.
    В: Конференция за компютърно зрение и разпознаване на образи (CVPR), 2024.
  5. Никола Попович, Димитриос Христодулу, Данда Пани Паудел, Кси Ванг, Люк Ван Гоол.
    Моделно-осъзнато 3D проследяване на погледа от слаби и малобройни наблюдения.
    В: Международния симпозиум за смесена и разширена реалност (ISMAR), 2023.
  6. Никола Попович, Данда Пани Паудел, Томас Пробст, Люк Ван Гоол.
    Токен-съвместим Dropout за калибрирани визуални трансформатори.
    В: Международна конференция по обработка на изображения (ICIP), 2023.
  7. Зонгвей Ву, Данда Пани Паудел, Денг-Пинг Фан, Джингджинг Уанг, Шуо Уанг, Седрик Демонсо, Раду Тимофте, Люк Ван Гоол.
    Дълбочина без източник за изскачане на обекти.
    В: Международна конференция по компютърно зрение (ICCV), 2023.
  8. Никола Попович, Данда Пани Паудел, Люк Ван Гоол.
    Клъстеризация на нормали на повърхността за имплицитно представяне на сцени от Манхатън
    В: Международна конференция по компютърно зрение (ICCV), 2023.
  9. Игит Баран Кан, Александър Линигер, Данда Пани Паудел, Люк Ван Гоол.
    Подобряване на онлайн извличането на графики на ленти чрез клъстеризация на обекти и ленти.
    В: Международна конференция по компютърно зрение (ICCV), 2023.
  10. Ки Ма, Данда Пани Паудел, Азад Чхаткули, Люк Ван Гоол.
    Деформируеми невронни полета на излъчване, използващи RGB и камери за събития.
    В: Международна конференция по компютърно зрение (ICCV), 2023.