Моите изследвания са фокусирани върху 3D компютърно зрение, като се набляга на представянето и разбирането на сцени чрез пространствена интелигентност, получена от 3D/4D визуални данни, използващи модели зрение-език. Освен това, се интересувам и от прилагането на компютърно зрение в роботиката и разширената реалност. Някои изследователски теми, по които в момента работя, са:
Д-р Данда Паудел
- Картографиране и разбиране в реално време на сложни динамични сцени
- Надеждно пространствено разсъждение от многомоделни и повредени данни
- Трансферно обучение от 2D данни и текстови източници към 4D разбиране
- Модели зрение-език за планиране на задачи и взаимодействие човек-AI
- Геометрично съгласувани и физически правдоподобни визуални генеративни модели
Google Scholar: връзка
Академична кариера:
- Преподавател в INSAIT, Софийски университет (от 2023 г.)
- Лектор, старши изследовател и постдокторант в ETH Zurich (от 2016 г.)
- Докторска степен по компютърно зрение от Университета на Бургундия, CNRS, Франция (2016)
- Erasmus mundus Магистърска степен по компютърно зрение , Университет на Бургундия, Франция (2012)
Признания:
- Председател на секция на 38-та годишна конференция на AAAI по изкуствен интелект, 2024
- Член на Европейската лаборатория за обучение и интелигентни системи (ELLIS)
- Награда за най-добра статия от IEEE Computer Society (CVPRW 2020)
- Най-интересна публикация от DeepAI (CVPR 2019)
- Най-доброто от ICCV 2015 покана от International Journal of Computer Vision (2016)
- Приет с подкрепа за пътуване за докторски консорциум на ICCV, ICCV 2015, Чили
- Докторска изследователска стипендия от Френската национална агенция за научни изследвания (2012-15)
- Най-добра магистърска теза на Erasmus от PAL robotics на vibot Day, 2012, Испания
- Магистърска изследователска стипендия от Conseil régional de Bourgogne, Франция (2011-12)
- Спечелени три инженерни състезания по време на бакалавърското обучение в Индия
- Стипендия за помощ за Непал от правителството на Индия (2005)
Публикации:
- Рени Паскалева, Микита Холубаха, Андела Илич, Саман Мотамед, Люк Ван Гоол, Данда Паудел.
Унифицирано и интерпретируемо представяне на емоции и генериране на изрази.
В: Конференция за компютърно зрение и разпознаване на образи (CVPR), 2024. - Зонгвей Ву, Джилай Женг, Ксиангксуан Рен, Флорин-Александру Васлуяну, Чао Ма, Данда Паудел, Люк Ван Гоол, Раду Тимофте.
Единичен модел и всякакъв модалитет за проследяване на обекти във видео.
В: Конференция за компютърно зрение и разпознаване на образи (CVPR), 2024. - Ки Ма, Данда Паудел, Азад Чхаткули, Люк Ван Гоол.
Непрекъсната поза за монокулярни камери в невронно имплицитно представяне.
В: Конференция за компютърно зрение и разпознаване на образи (CVPR), 2024. - Джиченг Джан, Джуняо Ху, Уентао Ченг, Данда Паудел, Джуфенг Янг.
ExtDM: Модел за дифузия на екстраполация на двойно разпределение за видео прогнозиране.
В: Конференция за компютърно зрение и разпознаване на образи (CVPR), 2024. - Никола Попович, Димитриос Христодулу, Данда Пани Паудел, Кси Ванг, Люк Ван Гоол.
Моделно-осъзнато 3D проследяване на погледа от слаби и малобройни наблюдения.
В: Международния симпозиум за смесена и разширена реалност (ISMAR), 2023. - Никола Попович, Данда Пани Паудел, Томас Пробст, Люк Ван Гоол.
Токен-съвместим Dropout за калибрирани визуални трансформатори.
В: Международна конференция по обработка на изображения (ICIP), 2023. - Зонгвей Ву, Данда Пани Паудел, Денг-Пинг Фан, Джингджинг Уанг, Шуо Уанг, Седрик Демонсо, Раду Тимофте, Люк Ван Гоол.
Дълбочина без източник за изскачане на обекти.
В: Международна конференция по компютърно зрение (ICCV), 2023. - Никола Попович, Данда Пани Паудел, Люк Ван Гоол.
Клъстеризация на нормали на повърхността за имплицитно представяне на сцени от Манхатън
В: Международна конференция по компютърно зрение (ICCV), 2023. - Игит Баран Кан, Александър Линигер, Данда Пани Паудел, Люк Ван Гоол.
Подобряване на онлайн извличането на графики на ленти чрез клъстеризация на обекти и ленти.
В: Международна конференция по компютърно зрение (ICCV), 2023. - Ки Ма, Данда Пани Паудел, Азад Чхаткули, Люк Ван Гоол.
Деформируеми невронни полета на излъчване, използващи RGB и камери за събития.
В: Международна конференция по компютърно зрение (ICCV), 2023.