Ян-Нико Цех
Д-р Ян-Нико Цех
Имейл: [email protected]
За мен
Основният ми изследователски интерес е изграждането на фундаментални модели за роботика и установяването на нововъзникващата област на квантовата компютърна визия. Особено се интересувам от използването на мащабни симулационни данни за обучение на съвместни модели за визия и планиране за роботика и вярвам, че този подход позволява ефективно да се разширят роботизираните приложения отвъд възможностите, научени от човешки демонстрации.
Преди да се присъединя към INSAIT, участвах в изследвания в Лабораторията по компютърно зрение в ETH Zurich, фокусирайки се върху сливането на квантовите изчисления с техники за компютърно зрение и разработването на алгоритми за визуалните системи на автономни роботи в рамките на проекта TRACE (Toyota Research on Automated Cars in Europe). През това време бях и научен ръководител на проекта ETH RoboCup, организирах CVPR workshop на тема Quantum Computer Vision and Machine Learning и управлявах инвестициите на института в мащабни изчислителни ресурси. Като цяло имам опит в широк спектър от приложения за обработка на изображения, вариращи от автономно медицинско изобразяване до работа по радиотелескопа Square Kilometre Array.
2026
Liming Kuang, Dani Velikova, Mahdi Saleh, Jan-Nico Zaech, Danda Pani Paudel, Benjamin Busam
ConceptPose: Training-Free Zero-Shot Object Pose Estimation using Concept Vectors
In: The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2026)
Nikolay Nikolov, Giuliano Albanese, Sombit Dey, Aleksandar Yanev, Luc Van Gool, Jan-Nico Zaech, Danda Pani Paudel
SPEAR-1: Scaling Beyond Robot Demonstrations via 3D Understanding
In: The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2026)
Asen Nachkov, Jan-Nico Zaech, Danda Pani Paudel, Xi Wang, Luc Van Gool
Autonomous Vehicle Path Planning by Searching With Differentiable Simulation
In: The 40th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2026)
Asen Nachkov, Danda Pani Paudel, Jan-Nico Zaech, Davide Scaramuzza, Luc Van Gool
Unlocking Efficient Vehicle Dynamics Modeling via Analytic World Models
In: The 40th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2026)
2025
Anna-Maria Halacheva, Jan-Nico Zaech, Xi Wang, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool
GaussianVLM: Scene-centric 3D Vision-Language Models using Language-aligned Gaussian Splats for Embodied Reasoning and Beyond
In: The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2025)
Sombit Dey, Jan-Nico Zaech, Nikolay Nikolov, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel
ReVLA: Reverting Visual Domain Limitation of Robotic Foundation Models
In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025)
Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech, Xi Wang, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel
Articulate3D: Holistic Understanding of 3D Scenes as Universal Scene Description
In: International Conference on Computer Vision (ICCV 2025)
Jiahuan Cheng, Jan-Nico Zaech, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel
Occam’s LGS: An Efficient Approach for Language Gaussian Splatting
In: The British Machine Vision Conference (BMVC 2025)
Alexander Spiridonov, Jan-Nico Zaech, Nikolay Nikolov, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel
Generalist Robot Manipulation beyond Action Labeled Data
In: The Conference on Robot Learning (CoRL 2025)
Yang Miao, Jan-Nico Zaech, Xi Wang, Fabien Despinoy, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool
LangHOPS: Language Grounded Hierarchical Open-Vocabulary Part Segmentation
In: The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)
2024
Giuliano Albanese; Arka Mitra; Jan-Nico Zaech; Yupeng Zhao; Ajad Chhatkuli; Luc Van Gool
Optimizing Long-Term Robot Tracking with Multi-Platform Sensor Fusion
In: IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV 2024)
Jan-Nico Zaech, Martin Danelljan, Tolga Birdal, Luc Van Gool
Probabilistic Sampling of Balanced K-Means using Adiabatic Quantum Computing
In: Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR 2024)
