Докторант
Асен Начков
Имейл: [email protected]
За мен
Аз съм Асен Начков, докторант в Института за компютърни науки, изкуствен интелект и технологии, Софийски университет от октомври 2022 г., работещ в широката област на компютърното зрение. Научен ръководител съм на проф. Люк Ван Гуул.
Основните ми интереси са в областта на компютърното зрение и обучението с подсилване. Също така се интересувам от вдъхновени от мозъка дълбоки архитектури за обучение и практически приложения на ML в реалния свят.
Образование
- Империал Колидж Лондон, октомври 2020 г. – октомври 2021 г.
Магистърска степен по компютърни науки (AI & ML), Отличие - Университет Бокони, септември 2017 г. – юни 2020 г.
Бакалавърска степен по икономика, мениджмънт и компютърни науки, 110/110 cum laude
Съответен трудов стаж
- Amplify Analytix, София, януари 2022 г. – септември 2022 г.
Data Scientist - Third Eye Intelligence, Лондон, август 2020 г. – декември 2021 г.
ML Engineer
Публикации
- Bag of policies for distributional deep exploration
asen nachkov, luchen Li, Giulia luise, filippo valdettaro & a. Aldo Faisal - Diffusion-based particle-DETR for BEV perception
asen nachkov, Martin danelljan, danda pani paudel, Luc Van gool - Ternary-type Opacity and Hybrid Odometry for RGB-only NeRF-SLAM
Junru Lin, Asen Nachkov, Songyou Peng, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel - Autonomous vehicle controllers from end-to-end differentiable simulation
asen nachkov, danda pani paudel, Luc Van gool
2026
Asen Nachkov, Jan-Nico Zaech, Danda Pani Paudel, Xi Wang, Luc Van Gool
Autonomous Vehicle Path Planning by Searching With Differentiable Simulation
In: The 40th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2026)
Asen Nachkov, Danda Pani Paudel, Jan-Nico Zaech, Davide Scaramuzza, Luc Van Gool
Unlocking Efficient Vehicle Dynamics Modeling via Analytic World Models
In: The 40th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2026)
2025
Asen Nachkov, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool
Autonomous Vehicle Controllers From End-to-End Differentiable Simulation
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
Asen Nachkov; Danda Pani Paudel; Martin Danelljan; Luc Van Gool
Diffusion-Based Particle-DETR for BEV Perception
In: Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2025)
Asen Nachkov, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool
Autonomous Vehicle Controllers From End-to-End Differentiable Simulation
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)
2024
Junru Lin; Asen Nachkov; Songyou Peng; Luc Van Gool; Danda Pani Paudel
Ternary-Type Opacity and Hybrid Odometry for RGB NeRF-SLAM
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)
Junru Lin, Asen Nachkov, Songyou Peng, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel
Ternary-type Opacity and Hybrid Odometry for RGB-only NeRF-SLAM
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)