Асен Начков

Докторант

Имейл: [email protected]

За мен

Аз съм Асен Начков, докторант в Института за компютърни науки, изкуствен интелект и технологии, Софийски университет от октомври 2022 г., работещ в широката област на компютърното зрение. Научен ръководител съм на проф. Люк Ван Гуул.

Основните ми интереси са в областта на компютърното зрение и обучението с подсилване. Също така се интересувам от вдъхновени от мозъка дълбоки архитектури за обучение и практически приложения на ML в реалния свят.

Образование

  • Империал Колидж Лондон, октомври 2020 г. – октомври 2021 г.
    Магистърска степен по компютърни науки (AI & ML), Отличие
  • Университет Бокони, септември 2017 г. – юни 2020 г.
    Бакалавърска степен по икономика, мениджмънт и компютърни науки, 110/110 cum laude

Съответен трудов стаж

  • Amplify Analytix, София, януари 2022 г. – септември 2022 г.
    Data Scientist
  • Third Eye Intelligence, Лондон, август 2020 г. – декември 2021 г.
    ML Engineer


Публикации

2026

Asen Nachkov, Jan-Nico Zaech, Danda Pani Paudel, Xi Wang, Luc Van Gool
Autonomous Vehicle Path Planning by Searching With Differentiable Simulation
In: The 40th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2026)

Asen Nachkov, Danda Pani Paudel, Jan-Nico Zaech, Davide Scaramuzza, Luc Van Gool
Unlocking Efficient Vehicle Dynamics Modeling via Analytic World Models
In: The 40th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2026)

2025

Asen Nachkov, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool
Autonomous Vehicle Controllers From End-to-End Differentiable Simulation
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

Asen Nachkov; Danda Pani Paudel; Martin Danelljan; Luc Van Gool
Diffusion-Based Particle-DETR for BEV Perception
In: Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV 2025)

Asen Nachkov, Danda Pani Paudel, Luc Van Gool
Autonomous Vehicle Controllers From End-to-End Differentiable Simulation
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

2024

Junru Lin; Asen Nachkov; Songyou Peng; Luc Van Gool; Danda Pani Paudel
Ternary-Type Opacity and Hybrid Odometry for RGB NeRF-SLAM
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)

Junru Lin, Asen Nachkov, Songyou Peng, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel
Ternary-type Opacity and Hybrid Odometry for RGB-only NeRF-SLAM
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)