Юанци Яо

Докторант
Уебсайт : ceciliayao.github.io
Имейл : [email protected]

За мен:

Здравейте, аз съм Юанки Яо, докторант в INSAIT – започва през септември 2025 г., под ръководството на проф. Люк Ван Гул и д-р Данда Паудел . Моите изследвания са фокусирани върху въплътен изкуствен интелект, по-специално роботизирана манипулация и модели „Визуално-езиково-действие“ (VLA). Заповядайте да обсъдим и да си сътрудничим!

Преди това завърших дългосрочен стаж в Шанхайската лаборатория за изкуствен интелект и получих бакалавърска и магистърска степен по компютърни науки в Харбинския технологичен институт (HIT).

Образование:

Харбински технологичен институт, септември 2022 – септември 2025 | Магистър по компютърни науки
Харбински технологичен институт, септември 2018 г. – юни 2022 г. | Бакалавърска степен по информатика

Публикации:

„Мисли за малки неща, действай мащабно: Примитивно бързо обучение за манипулиране на роботи през целия живот“. CVPR 2025.
„Хюм: Въведение в системно-2 мислене в модела на визуално-езиково-действие“. arXiv 2025.
„SpatialVLA: Изследване на пространствени представяния за модели на визуално-езиково-действие“. RSS 2025.
„FUSE: Съвместна оценка на дълбочината на монокуляра, базирана на изображение и събитие без етикети, чрез честотно-развързано подравняване и деградационно-надеждно сливане“. IROS 2025.
„Подобряване на обобщението на домейна при самоконтролирана монокулярна оценка на дълбочината чрез стабилизирано състезателно обучение“. ECCV 2024.

Релевантен опит:

Embodied AI Intern, Shanghai AI Laboratory , ноември 2023 г. – август 2025 г.
Стажант по компютърно зрение, Baidu , август 2023 г. – ноември 2023 г.
Стажант по компютърно зрение, Lenovo Research , юни 2023 г. – август 2023 г.
Стажант по автономно шофиране, NIO , юни 2022 г. – октомври 2022 г.

Награди и отличия

2-ро място на AIM 2024 ECCV Depth Upsampling Challenge (ECCV 2024 Workshop)
1-во място на ICCV 2023 The ROAD++ Challenge, Track за откриване на пространствено-времеви агенти (ICCV 2023 Workshop)
2-ро място на ICCV 2023 The ROAD++ Challenge, Track за откриване на пространствено-времеви пътни събития (ICCV 2023 Workshop)
3-то място на ICRA 2023 The RoboDepth Challenge, Self-surveided Depth Estimation Track (ICRA 2023 Workshop)
Първа стипендия за докторанти, 2023-2024
Народна стипендия в Китай, 2018-2020
Национална втора награда (Топ 1%), Национален университетски конкурс за дизайн на Интернет на нещата (Huawei Cup), 2019 г.