{"id":8319,"date":"2025-05-23T10:56:00","date_gmt":"2025-05-23T07:56:00","guid":{"rendered":"https:\/\/insait.ai\/insait-%d0%bf%d1%80%d0%b0%d0%b2%d0%b8-%d0%b8%d1%81%d1%82%d0%be%d1%80%d0%b8%d1%8f-%d0%bd%d0%b0-icra-2025-%d1%81-%d0%bf%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%b8%d0%b2%d0%bd%d0%be-%d0%b8%d0%b7%d1%81%d0%bb%d0%b5%d0%b4\/"},"modified":"2025-08-19T13:27:29","modified_gmt":"2025-08-19T10:27:29","slug":"insait-makes-history-at-icra-2025-with-breakthrough-research-in-robotic-visual-generalization","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/insait.ai\/bg\/insait-makes-history-at-icra-2025-with-breakthrough-research-in-robotic-visual-generalization\/","title":{"rendered":"INSAIT \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430 ICRA 2025 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u0441\u043b\u0435\u0434\u0432\u0430\u043d\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"
\n
\n
\n
\n
\n \n
\"\"<\/figure>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/section>
\n
\n
\n
\n
\n \n

INSAIT \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0431\u044f\u0432\u044f\u0432\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0435\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (ICRA) 2025, \u043a\u043e\u044f\u0442\u043e \u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0436\u0434\u0430 \u0442\u0430\u0437\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0410\u0442\u043b\u0430\u043d\u0442\u0430, \u0421\u0410\u0429 \u2013 \u0432\u043e\u0434\u0435\u0449\u043e\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u044a\u0431\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u0441\u043b\u0435\u0434\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 INSAIT, \u0442\u043e\u0432\u0430 \u0435 \u043f\u044a\u0440\u0432\u0438\u044f\u0442 \u043f\u044a\u0442 \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0434\u0438\u043d\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0439\u0442\u043e \u0431\u044a\u043b\u0433\u0430\u0440\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043d\u0430 ICRA! \u0422\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435 \u0432\u044a\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0434\u0435\u043d\u043e\u0441\u0442\u0442\u0430 \u043d\u0430 INSAIT \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0448\u0438\u0440\u044f\u0432\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043a\u0443\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/section>

\n
\n
\n
\n
\n \n

\u041f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u044f, \u0447\u0438\u0439\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438 \u0441\u0430 \u0421\u043e\u043c\u0431\u0438\u0442 \u0414\u0435\u0439, \u0434-\u0440 \u042f\u043d-\u041d\u0438\u043a\u043e \u0417\u0430\u0435\u0445, \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0439 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0444. \u041b\u044e\u043a \u0412\u0430\u043d \u0413\u0443\u043b \u0438 \u0434-\u0440 \u0414\u0430\u043d\u0434\u0430 \u041f\u0430\u043d\u0438 \u041f\u0430\u0443\u0434\u0435\u043b, \u0438\u0437\u0441\u043b\u0435\u0434\u0432\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0437\u0432\u0438\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430: \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u043d\u043e\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438. \u0422\u044f\u0445\u043d\u043e\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0443\u0447\u0432\u0430\u043d\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u044f\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0435\u0449\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0442\u0435\u0437\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0432\u044a\u043d \u0434\u043e\u043c\u0435\u0439\u043d\u0430 (OOD) \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0430\u043b\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0432\u044f\u043d\u0435. <\/p>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/section>

\n
\n
\n
\n
\n \n

\u0424\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0435 \u0432\u044a\u0440\u0445\u0443 OpenVLA, \u0435\u043a\u0438\u043f\u044a\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438, \u0447\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0448\u0430\u0432\u0430\u043d\u0435\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 OOD \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435 \u0434\u044a\u043b\u0436\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0432\u044f\u043d\u0435 \u0432\u044a\u0432 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 DINO-v2. \u0412 \u043e\u0442\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440 \u0442\u0435 \u0432\u044a\u0432\u0435\u0436\u0434\u0430\u0442 ReVLA, \u043d\u043e\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0435\u0442\u043e \u0438\u0437\u043f\u043e\u043b\u0437\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u044a\u0449\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0422\u043e\u0437\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044a\u0437\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0432\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442 \u0432 OOD \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043a\u0430\u0442\u043e \u0441\u044a\u0449\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0437\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0442\u0430. <\/p>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/section>

\n
\n
\n
\n
\n \n

ReVLA \u0431\u0435\u043b\u0435\u0436\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0432\u0430\u043d\u0435\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0438 \u0438 \u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430 \u0438\u0437\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0441\u043a\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044a\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 INSAIT \u043e\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0430.<\/p>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/section>

\n
\n
\n
\n
\n \n

\u0417\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430 \u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0442\u0435\u0442\u0435 \u043f\u044a\u043b\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043c\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0442\u0435:<\/p>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/section>

\n
\n
\n
\n
\n \n

\u0423\u0435\u0431\u0441\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: https:\/\/insait-institute.github.io\/ReVLA\/<\/a><\/p>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/section>

\n
\n
\n
\n
\n \n

\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430 arXiv: https:\/\/arxiv.org\/abs\/2409.15250<\/a> <\/p>\n\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/section>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

INSAIT \u0441 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0431\u044f\u0432\u044f\u0432\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0435\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430 \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (ICRA) 2025, \u043a\u043e\u044f\u0442\u043e \u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0436\u0434\u0430 \u0442\u0430\u0437\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0410\u0442\u043b\u0430\u043d\u0442\u0430, \u0421\u0410\u0429 \u2013 \u0432\u043e\u0434\u0435\u0449\u043e\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u044a\u0431\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u0441\u043b\u0435\u0434\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 INSAIT, \u0442\u043e\u0432\u0430 \u0435 \u043f\u044a\u0440\u0432\u0438\u044f\u0442 \u043f\u044a\u0442 \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0434\u0438\u043d\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0439\u0442\u043e \u0431\u044a\u043b\u0433\u0430\u0440\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043d\u0430 ICRA! \u0422\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435 […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":7634,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[142],"tags":[297,298,300,295,431,299,430,429],"class_list":["post-8319","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-142","tag-danda-paudel-bg","tag-eth-zurich-bg","tag-insait-bg","tag-295","tag-431","tag-299","tag-430","tag-429"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/insait.ai\/bg\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8319","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/insait.ai\/bg\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/insait.ai\/bg\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/insait.ai\/bg\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/insait.ai\/bg\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8319"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/insait.ai\/bg\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8319\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/insait.ai\/bg\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7634"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/insait.ai\/bg\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8319"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/insait.ai\/bg\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8319"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/insait.ai\/bg\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8319"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}