INSAIT прие нов доклад на водеща конференция за изследвания в областта на роботиката (IROS). Събитието ще се проведе от 14 до 18 октомври в Абу Даби.
Статията, озаглавена „Тернарен тип непрозрачност и хибридна одометрия за RGB-only NeRF-SLAM“, изследва подобряването на RGB-only NeRF-SLAM чрез използване на тернарен тип непрозрачност вместо бинарна непрозрачност за 3D сцени с непрозрачни повърхности, осигурявайки по-добра оптимизация чрез обемно рендиране.
SLAM (едновременно локализиране и картографиране) е от решаващо значение за роботиката, за да може автономно да навигира и картографира непознати среди, като същевременно точно определя позицията си. Тази способност е необходима за избягване на препятствия, автономно проучване и адаптиране в реално време към динамични промени в околната среда.
Екипът на INSAIT включва докторанта Асен Начков и старшите изследователи проф. Люк Ван Гул и д-р Данда Пани Паудел, както и Джунру Лин, студентка в Университета в Торонто и част от лятната стипендиантска програма на INSAIT SURF през 2023 г., по време на която е работила по проекта, както и д-р Сонгю Пенг, научен сътрудник в Google DeepMind.