INSAIT прави история на ICRA 2025 с пробивно изследване в областта на роботичната визуална генерализация

INSAIT с гордост обявява исторически етап на Международната конференция по роботика и автоматизация (ICRA) 2025, която се провежда тази година в Атланта, САЩ – водещото световно събитие за изследвания в областта на роботиката. Благодарение на INSAIT, това е първият път от години, в който българска организация има приет доклад на ICRA! Това революционно постижение е възможно благодарение на отдадеността на INSAIT за разширяване на границите на изкуствения интелект и роботиката.

Приетата статия, чийто автори са Сомбит Дей, д-р Ян-Нико Заех, Николай Николов, проф. Люк Ван Гул и д-р Данда Пани Паудел, изследва критично предизвикателство в роботиката: визуалното обобщение в реални среди. Тяхното проучване оценява устойчивостта на три водещи модела за роботизирани основи, разкривайки значително ограничение – тези модели често се провалят в сценарии извън домейна (OOD) поради ограничено разнообразие в обучението и катастрофално забравяне.

Фокусирайки се върху OpenVLA, екипът установи, че влошаването на производителността при OOD задачите се дължи главно на забравяне във визуалната им основа DINO-v2. В отговор те въвеждат ReVLA, ново решение, което използва постепенно обръщане на основата чрез сливане на модели. Този иновативен подход възстановява визуалната устойчивост, позволявайки значително подобрена производителност в OOD настройки, като същевременно се запазва точността при задачи в областта.

ReVLA бележи значителен напредък в разработването на надеждни и обобщаеми роботизирани системи и е доказателство за изследователските възможности на INSAIT от световна класа.

За повече подробности и за да прочетете пълния документ, моля посетете:

Уебсайт на проекта: https://insait-institute.github.io/ReVLA/

Статия за arXiv: https://arxiv.org/abs/2409.15250