За първи път в историята: българска институция с приета разработка на топ конференция за роботика

INSAIT обявява забележително постижение: за първи път в историята, доклад на българска институция е приет на Конференцията за обучение на роботи (CoRL), водеща изследователска конференция в областта на роботиката. Докладът, озаглавен „Универсална манипулация на роботи отвъд данните, обозначени с действие“, ще бъде представен на CoRL 2025, която ще се проведе от 27 до 30 септември в Сеул, Южна Корея.

Работата представя MotoVLA, нов подход, който позволява на роботите да придобиват умения за манипулация от немаркирани човешки и роботизирани видеоклипове, драстично намалявайки нуждата от масивни набори от данни с етикетирани действия. Чрез предсказване на 3D динамика директно от видеото и привеждането ѝ в съответствие с действия само с малък етикетиран набор, MotoVLA отключва генерализация извън действието, позволявайки на роботите да изпълняват напълно нови задачи, без дори да виждат етикетите на действията си по време на обучение.

При строги тестове, MotoVLA постигна най-съвременни резултати, превъзхождайки предишните базови нива с до +14,1% по ключови показатели, както в симулация, така и на реални роботизирани платформи. Този пробив подчертава потенциала на комбинирането на 3D зрение, слаб надзор и роботика, за да се стимулира развитието на наистина универсални роботизирани системи.

Изследователският екип включва изследователите на INSAIT Александър Спиридонов, д-р Ян-Нико Заек, Николай Николов, проф. Люк Ван Гул и д-р Данда Паудел.

Пълният текст на доклада и информация за проекта можете да намерите на motovla.insait.ai.